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RoBeetle是一款使用甲醇作为燃料的微型机器人
发布时间:2022-10-23        浏览次数:15        返回列表

小型机器人研究人员面临的最大挑战之一是如何为其供电。问题在于,大多数电池会大大增加重量,并占用小型机器人内部的大量空间,因此不切实际。科学家提出了一种名为RoBeetle的机器人,该机器人不使用电池,而是依靠液态甲醇供电。

RoBeetle的主体是装满甲醇的燃油箱。它有四个支腿,后支腿固定,前支腿固定在变速箱上。变速箱连接到张紧的板簧上,该板簧向后拉动支脚。它的设计使机器人可以静止站立。

机器人内部使用的执行器是镍钛形状记忆(SMA)合金。这是一根电线,它在加热时会变长,而在冷却时会收缩。那条线“几乎”涂有铂金。系统的机械设计能够使用纯机械系统来调节燃料流量。

导致机器人行走的致动周期从充满油箱和冷SMA钢丝开始。焊丝的铂涂层促进了与空气中的甲醇和氧气的反应,产生了水和二氧化碳以及热量。杂乱的铂涂层很重要,因为它为铂提供了很多表面积,可以与尽可能多的甲醇相互作用。

一秒钟之内,由于反应,SMA线的温度可能从50摄氏度升高到100摄氏度。每次标点,机器人都会向前移动1.2毫米。机器人的最高速度为每秒0.76毫米。